Há um bom tempo atrás iniciei um projeto chamado Projeto PIC Auto Pilot, usando o microcontrolador PIC e a ideia na época era fazê-lo para “asa fixa” (aka aviões 😉 )
Muito tempo se passou e, os drones ganharam evidência, tecnologia, escala e muitos, muitos mesmo interessados, mais do que os nossos amados aeromodelos de asa fixa…
Graças também a essa escala temos componentes bem mais baratos do que já foram e larga disponibilidade, assim como de softwares e materiais de apoio; aliás por falar em tecnologias: o frame do drone é de plástico e totalmente impresso em uma impressora 3D ! (foto abaixo)
Um desses projetos, o MultiWii adaptei e o adequei pra uso agora, com o projeto do Tricóptero por enquanto em fase de testes de conceito, vem coisa por aí …
